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Cruise每周两次更新其自动驾驶汽车背后的AI大脑

通用汽车公司的游轮公司在今年6月宣布,它将推迟无人驾驶出租车服务的计划,该公司此前曾表示将在2019年首次亮相。但是,这次挫折并没有阻止其1000多名员工迭代进行公开发布。实际上,根据Cruise的AI和机器学习部门负责人侯赛因·梅汉纳(Hussein Mehanna)的说法,在接下来的几个月中,底层系统和基础架构的工作已经加速。

“我们继续展示进展。我目睹的过去六个月中的热情和动力表明,Cruise的人们……希望提供有史以来最安全,最舒适的车辆,”曾担任Snap主管的Microsoft,Google和Facebook的资深人士Mehanna说。工程。“我们更新驾驶员座椅中的[这些系统]的速度越快,我们越快可以释放汽车。”

为此,该公司详细介绍了其制图小组进行的工作,该小组创建了高清地图,使汽车能够在道路上自行定向。所涉及的地图包含两种资产类型-从短距离和远程激光雷达数据和数据编码标签渲染的3D瓷砖-提供有关车道边界,交通信号灯(及其位置)和路缘边沿等特征的信息。正是这些信息减轻了汽车的处理负担,使他们能够专注于导航。

Cruise还使用地图根据给定区域中的“数千”互动对其他车辆的预期行为进行编码。其工程师使用内部生产系统测试假设,并迭代不同版本的要素,以评估其对汽车性能的影响,然后在整个地图上扩展新要素。

这些地图很快就会过时,但要使用“复杂的”产品和运营解决方案。他们可以检测现实世界中的变化,例如建设和再开发项目,并在几分钟内将更新发送给Cruise机队中的每辆车。

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