Cruise如何为其自动驾驶汽车构建数字地图

开发自动驾驶汽车不仅仅在加速或制动时教计算机。自主驾驶系统需要使用人类驾驶员理所当然的无数行为线索进行编程。通用汽车旗下的Cruise认为，使汽车成为更好的驾驶员的关键在于创建更好的数字地图来指导他们。这是克鲁斯做到的方式。

一些公司从第三方供应商那里购买地图，但是Cruise选择内部开发所有地图。Cruise的高级地图项目经理Erin Antcliffe在博客中写道，这使Cruise拥有完全的控制权，并使其更易于更新地图并实施更改。

自动驾驶汽车出于人类的同样原因而使用地图-找出它们在哪里。Antcliffe指出，在旧金山这样的主要城市，Cruise在公共街道上测试了自动驾驶汽车的原型，高层建筑会阻挡GPS信号。克鲁斯的地图还包含车道边界以及交通信号灯和路缘石的位置等信息。

安特克利夫说，当汽车沿着街道行驶时，它会使用激光雷达将周围环境与地图进行比较，从而确定其位置，直至厘米。她补充说，将更多信息放到地图上可以释放操纵的处理能力，并赋予汽车精确定位的能力。这使汽车更容易应对拥挤的城市街道上其他车辆以及骑自行车的人和行人的意外行为。

但是，只有准确的数据才有用。Antcliffe表示，Cruise能够快速更新其地图，以考虑到诸如建筑或增加新自行车道等变化，因此无需过多赘述。Antcliffe将此称为“竞争优势”。

Antcliffe说，地图的发展与自动驾驶汽车本身的发展息息相关。就像人类驾驶员一样，自动驾驶汽车在对道路环境更加熟悉的情况下也会表现出更好的性能。Cruise能够将这种熟悉程度编码到其地图中，并基于先前在给定区域中的经验来添加信息。可以一次测试特定地图功能的多个版本。