教育新闻网今年1月，以月球女神命名的中国for娥四号月球飞船的第四版降落在月球的另一侧。由于着陆点的位置，Chang娥四号不得不在没有科学家指导的情况下自主导航。
现在，由该结果的相应作者，中国科学院国家天文台教授(NAOC)的李春来(Li Chunlai)为首的研究小组，已发布了the娥四号登陆机的完整重建图。结果显示在9月24日的《自然通讯》上。
“由于缺少视线，该任务面临着在没有传统无线电信号技术的情况下降落在月球远端的重大挑战，”论文作者，中国国家航空航天中心月球与深空探测重点实验室教授刘建军说。“着陆是成功的，我们现在已经重建了着陆轨迹和定位技术，以更好地了解这一过程。”
'娥四号已于2019年收集了月球地幔的地质信息，于2018年12月8日从地球发射升空。一旦离开地球轨道，它便绕月球飞行，然后编排动力下降到月球表面，在那里它导航到位于南极-艾特肯(SPA)盆地的VonKármán火山口。SPA盆地绵延约2500公里，约是中国的一半。它是太阳系中已知最大的火山口。
研究人员计划将Chang娥四号降落在SPA盆地，因为他们对研究月球的地质成分特别感兴趣。在撞击可能已经穿透月球壳的区域，这样做比较容易。
问题在于SPA盆地包含多个火山口，并且被更多的火山口包围。早期版本的Chang娥二号已经在一定程度上确定了位置，因此研究人员知道了他们的最终着陆点目标。但是，Chang娥四号必须在陡峭的陨石坑周围航行才能降落在正确的位置。
Chang娥四号着陆后，飞船着陆相机和导航相机的图像通过the桥卫星传输到地球。该卫星于2018年发射，专门用于将Chang娥四号的信息中继到地球。
李和他的团队使用Chang娥二号的图像和地形数据来识别of娥四号的具体位置，包括海拔到米(-5,935米)的位置。他们还完全重建了着陆器动力下降到地面时所经过的路径，在此期间，着陆器显然从陡峭的火山口驶向地形平坦的地区。
刘说：“准确地重建着陆轨迹并确定安全着陆后确定着陆点的位置具有重要意义。”“我们可以将这些信息用作地标，并为研究月球远端控制点，高精度月球制图和未来的月球任务提供服务。”
