可以聚在一起以Voltron式顺序进行组装的机器人启发了许多想法,使科幻小说成为现实。但是现在,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了群体机器人,让人联想到Big Hero 6的微型机器人。
所述M-块是立方体形的机器人,可以通过跳跃和滚动移动,组装成的结构。机器人通过扫描其面部上的条形码状图案来彼此识别,从而使它们彼此相对移动。M型块利用其内部飞轮的制动动量移动,该飞轮可以每分钟20,000转的速度旋转。它们可以通过在其表面上使用永磁体相互连接。16个自主模块可以轻松执行简单的任务,例如形成一条直线,跟随箭头甚至跟踪灯光。
麻省理工学院教授和CSAIL主任Daniela Rus解释说:“ M代表运动,磁力和魔力”。由于没有运动部件,因此运动需要运动,而磁铁则需要连通性,而魔术则是装配和运动。这些漫游器移动得如此之快,以至于视频看起来像被剪切了,在此期间,这些漫游器被重新定位到下一个区块。
M块与模块化机器人的先前版本不同,因为它们没有活动部件,例如需要复杂组装的互锁臂。同样,使用独立于无线电信号的类似条形码的系统进行简单通信不会产生通信干扰。该团队开发了算法,以帮助机器人识别他们可以或连接的其他模块的表面。
这些砖块可以轻松地组合在一起,形成楼梯,以拯救被困在高层建筑中的人们,甚至帮助简化建筑物。该团队希望制造更多模块,以创建可用于游戏,制造,灾难响应和医疗保健的更大的群体。
虽然这16个区块与庞大的微型机器人无法相比,但是Hiro展示了我们有一天可以看到与主要作者John Romanishin相似的展示柜,“我们的方法的独特之处在于,它的价格便宜,功能强大且可能更容易扩展到一百万个模块。''