您的位置:首页>AI>

Facebook AI为地图提供了帮助机器人寻找方法的捷径

谁需要地图?Facebook在涉及AI方面取得了令人印象深刻的壮举,无需导航即可导航。

尽管他们声称自己还有路要走,但Facebook对吹牛权利的愿望在其博客文章“从25亿帧的经验中实现近乎完美的点目标导航”中可以明显看出。

长话短说,Facebook引用了MIT Technology Review,提供了一种算法,该算法可以让机器人在陌生的环境中找到最短的路线,从而为可以在家庭和办公室内工作的机器人打开了大门。”

而且,与普通话一样,Ubergizmo的Tyler Lee也表示:“ Facebook相信,借助这种新算法,它将能够创建无需地图就可以导航区域的机器人。从理论上讲,您可以将机器人放置在没有地图的房间或区域中,并且它应该能够找到到达目的地的方式。”

Erik Wijmans和Abhishek Kadian在1月21日的Facebook帖子中表示,毕竟,技术上的主要挑战之一是“教这些系统在复杂,陌生的真实环境中导航以到达指定的目的地,而无需预先提供地图。”

Facebook已经接受了挑战。他们写道,两人宣布Facebook AI创建了一种称为DD-PPO的大规模分布式强化学习算法,“该算法仅使用RGB-D摄像机,GPS和指南针数据就有效解决了目标球导航的任务”。

DD-PPO代表分散式分布式近端策略优化。这就是Facebook用于培训代理商的方法,在房屋和办公楼等虚拟环境中看到的结果令人鼓舞。博客作者指出,“即使在100%的故障中,有1次失败也是不可接受的,因为在物理世界中,机器人代理程序可能会因出错而损坏自身或周围环境。”

除了DD-PPO之外,作者还赞扬了Facebook AI的开源AI Habitat平台的“最先进的速度和保真度”。去年,AI Habitat宣布了其开放源代码,它是一个模拟平台,用于在逼真的3D环境中训练虚拟机器人等具体代理。Facebook表示,这是“ Facebook AI正在不断努力创建的系统的一部分,该系统较少依赖于用于监督培训的大型注释数据集。”

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!