无线传感器网络中的传感器节点便宜且由电池供电

然而，中继节点通常非常昂贵，因此常规的放置方法仅在连接性约束下优化部署成本。随着WSN在工业自动化和智能电网领域中的应用的增多，必须考虑及时性和可靠性。

由中国科学院沉阳自动化研究所(SIA)的梁伟教授和郑萌教授领导的研究小组提出了一种新颖的WSN中继节点放置方法，该方法为保证实时性和可靠性提供了坚实的基础。WSN的可靠传输。他们首次提出了在实际环境中用于WSN的中继部署方法。这项研究发表在IEEE移动计算事务上。

在这项研究中，大规模的继电器部署问题按层次分解为子问题，并采用最短路径树消除无法满足时效性约束的部署位置。这样，将每个级别的部署重新制定为不受约束的集合覆盖问题。

基于实际环境中的大量实验，研究人员随后提出了一种中继位置调整(RLA)算法，该算法可以根据链路可靠性测量来调整中继位置。通过将RLA和经典的集合覆盖算法相结合，与常规方法相比，该方法在及时性，可靠性和部署成本方面具有明显的性能优势。

在过去的几年中，SIA在工业无线网络的研究方面取得了重大进展，包括网络部署，可靠的联网方法，资源分配，异构无线共存以及国际标准的分析和建模。