团队开发出能够用剪刀处理鸡蛋和切纸的机器人手

韩国机械材料研究所(校长春虹公园;以下称“ KIMM”)开发了一种机器人手，能够处理日常生活中的各种物体和工具，例如用一把剪刀握住鸡蛋和切纸。该手可以轻松地安装在各种机器人手臂上，并提供世界上最强大的抓握力来抵御自身重量。预计机器人手的使用将扩展到工业现场以及日常生活中。

KIMM先进制造系统研究部门的机器人与机电一体化系首席研究员Hyunmin Do博士领导的团队开发了一种机器人手，该机器人手能够模仿人体的结构和动作，从而以与人的手相同的方式处理物体人的手指。

机械手由四个手指和16个关节组成。总共12个电机用于独立移动每个手指和关节。

研究团队开发了一种独特的机制，可以在小空间内以高度自由度支持运动，类似于人的手部运动。他们通过将负责手指移动的驱动单元嵌入手掌中，成功地将其模块化。机器人手可以轻松地安装在各种机器人手臂上。

另外，已开发的机械手比市售的机械手更轻，更结实。它的重量小于1千克，但有效载荷大于3千克。

该研究小组开发了两种类型的力传感器，以进行触觉感应以检测与物体的接触，并将其连接到指尖，手指和手掌上。指尖上安装的传感器是直径为15 mm，重量小于5 g的多轴力/扭矩传感器。当机器人手接触到物体时，它们可以测量在指尖检测到的力的大小和方向。传感器是控制抓握力的关键。