Modboat具有单个电机的低成本水上机器人

宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究人员最近设计了Modboat，这是一种可用于监测海洋或进行海上作业的机器人船。该低成本水上机器人已发表在arXiv上的一篇论文中提出，可以使用单个电机在水中游泳。

“该项目的最初想法来自以色列Technion团队在2015年发表的一篇论文，”进行这项研究的研究人员之一Gedaliah Knizhnik告诉TechXplore。“我的实验室探索低成本机器人技术，突然想到了这一点。我们之前在水上机器人领域有过一定的经验，因此这是扩展此方面的绝好机会。”

宾夕法尼亚大学的Knizhnik和他的同事进行的这项长期研究的目标是创造出一批低成本的机器人船，这些机器人可以成组地完成任务，而不必单独完成。他们最近的研究是朝着这个方向迈出的第一步，介绍了既高效又实惠的水上机器人的设计。

研究人员创建的Modboat机器人相当简单，但可以在水中有效地移动。该机器人具有主体和两个脚蹼。它使用单个马达来回运动，使它的身体来回摆动，使其在水中划动并向前移动。

通过调节电机左右摆动身体的速度以及每个脚蹼的拨动力，可以使机器人朝特定方向操纵。与研究人员汲取灵感的Technion公司开发的机器人相比，Modboat的独特设计还使其能够在团队中良好地工作。