在恶劣天气下为自动驾驶导航提供地面穿透力的支持

消费者对自动驾驶汽车的安全性的信心仍然是汽车制造商计划未来自动驾驶的挑战，但是对于在恶劣天气条件下的道路上，自动驾驶汽车的管理水平将产生更大的不安。

最近，《连线》杂志说：“雪和冰对无人驾驶汽车构成了巨大的障碍，”并且“迄今为止，对自动驾驶汽车的大多数测试都是在阳光充足，干燥的气候下进行的。必须改变这种情况，才能使这项技术在任何地方都有用。 。”

麻省理工学院的CSAIL工程师已经涵盖了这一点，因为他们继续探索称为局部探地雷达(LGPR)的潜力。即使路面标记由于下雪而模糊或覆盖，这项技术也可以使汽车居中。CSAIL团队成员评估了“在各种具有挑战性的天气条件下，在超过17公里的测试数据上的性能。我们发现，这种新颖的感应方式能够在不使用相机或LiDAR传感器的情况下为自主导航提供精确的定位。”

LGPR旨在帮助自动驾驶汽车在雨雪中行驶。它是麻省理工学院林肯实验室开发的一项技术，可利用地下地质技术进行车辆导航。林肯实验室的工程师证明，土壤层，岩石和路基的变化可用于将车辆定位到厘米级的精度。GearBrain是LGPR留下深刻印象的几个站点之一，称它很可能用于创建城市的整个道路图，然后在行驶之前由车辆下载。

这项工作得到了麻省理工学院林肯实验室的部分支持。反向说LGPR是在MIT林肯实验室开发的。早在2017年，《麻省理工新闻》就发表了一篇报道，“麻省理工学院林肯实验室的工程师开发了定位探地雷达(LGPR)，证明了土壤层，岩石和路基的特征可用于将车辆定位至厘米级别的准确性。即使在雪，雾或灰尘遮挡地面特征的情况下，LGPR仍用于保持车道。”