教育新闻网2017年春天，探险家和机器人系统设计师Vickie Siegel滑倒墨西哥南部一个迷雾笼罩的洞穴时，她滑了一下，撕裂了膝盖的肌腱。经过艰难的自我救助，在队友的帮助下，西格尔飞回了美国进行手术。正是在这个恢复时期，她第一次听说了龙的呼吸洞穴-一个巨大的，充满水的洞穴，埋在非洲卡拉哈里沙漠的沙子下。
她解释说：“我遇到了有关非洲的[纪录片]系列，他们在《龙的呼吸》中做了很短的一段。”“这真使我着迷……这是沙漠与大量水的惊人并置。”尽管一些世界领先的洞穴潜水者曾试图探究该洞穴的深度，但他们仍无法充分探索该洞穴广阔内部的范围。
两年后，Siegel与一群机器人工程师和潜水员一起抵达纳米比亚，亲眼目睹了Dragon's Breath。但是人类探险者不会独自探险-他们带来了AI控制的水下无人机来绘制洞穴的轮廓，以及纳米比亚其他两个深层的洞穴潜水地点。
在无人驾驶飞机的帮助下，研究小组能够比以前的任何潜水员更深入，更深入地探索这些被水淹没的洞穴。
深潜
自1986年探险家在龙之息洞发现世界上最大的地下湖泊之一以来，潜水员便一直试图探查地下洞穴的最远范围。但是，一次又一次地，这些尝试被该湖的大量水深阻止了。
探险队负责人西格尔(Siegel)说：“世界上最好的洞穴潜水员一直在尝试[到达] [龙息]和[附近的洞穴]的底部达30年之久。”“而他们只是没有到达那里;这个太大了。”
探险队希望看到的不仅仅是纳米比亚地下洞穴的严峻美景。他们想将偏远地区用作自动水下航行器新迭代的试验场。
在过去的十年中，Siegel曾在德克萨斯州奥斯汀市的一家机器人公司Stone Aerospace担任现场运营总监。该公司的大部分工作致力于开发自动机器人，以帮助NASA探索我们的太阳系。该公司为机器人和探测器提出了多种设计方案，它们可以探索诸如欧罗巴等厚厚冰层覆盖的太阳系主体。这种冰冷的卫星被认为是我们恒星邻里寻找生命的最佳场所。
探险队的技术负责人兼Stone Aerospace的首席执行官比尔·斯通(Bill Stone)说：“我们才刚刚开始看到所谓的'真正的AI'进入探索世界，甚至超越了好奇号[流浪者]正在做的事情。现在在火星上。”
名为SUNFISH的自主无人机不依靠GPS，无线电或任何外部通信，而是使用声纳映射传感器来穿越未知领域，就像蝙蝠使用回声定位一样。Stone说，该机器人利用其传感器的反馈来告知基于行为的算法，该算法模仿了我们作为人类进行探索和做出决策的方式。除此之外，该机器人还可以生成这些水下位置的详细3D地图。
