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Solo 8机器人看起来不太像狗 但制作成本很低

波士顿动力公司的Spot机器人吸引了头条新闻,因为它们被部署来帮助解决COVID-19大流行带来的新限制。这可能对四足机器人产生了更多的兴趣,但是Spot的成本很容易超过50,000美元,开发自己的机器人通常需要几年时间,并且需要数支团队一起工作。如果您不介意将别人的工作归功于别人,那么美国和德国的工程师提出了一个四足机器人,该机器人设计成可以供他人使用的平台。

纽约大学丹顿工程学院和图宾根和斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的Solo 8机器人唯一的共同点是它们都具有四只腿,而且只有狗的大小。与狗比较斑点一直是一个难题,在Solo 8中则更是如此。该机器人甚至没有明显的头部!

正如他们所说,外观可能具有欺骗性,而Solo 8缺乏外观和精致感,弥补了可访问性和开放性。机器人的零件可以3D打印,大多数研究中心都可以买到,也可以直接购买。更重要的是,构建文件本身可以通过开源许可证获得,从而使研究人员(甚至公司)可以基于团队的经验和研究来进行构建。

Solo 8的结构很轻巧,仅重2公斤多,但其灵活性却相当出色。如果它倒在背上,只需旋转腿使其下侧成为新的顶部,如果您没有正式的前部或顶部,则更容易。使用扭矩控制的电动机和虚拟弹簧而非机械弹簧,可以轻松地对机器人进行重新编程,以根据需要调整“弹簧”的刚度。

但是,不要期望它会在现场出现。Solo 8是专门为实验室和研究机构的受控环境而设计的。但是,它可能是新型四足机器人的间接来源,该四足机器人将在不久的将来成为许多工程师和研究人员的首选原型。

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