甚至在这位面试官还没有完成问题之前,“有人告诉过你这是一个疯狂的主意吗?”鲍勃·巴拉兰(Bob Balaram)跳了进来:“所有人。每时每刻。”
这个“疯狂的主意”是火星直升机,目前在肯尼迪航天中心,等待今年夏天乘火星恒星漫游者乘坐红色星球。
尽管巴拉兰姆当时可能还不知道,但这种想法的种子在他1960年代的阿波罗时代(他在印度南部的童年时期)萌芽了。他的叔叔写信给美国领事馆,要求提供有关NASA和太空探索的信息。他们寄回的凸起的信封塞满了光滑的小册子,让年轻的鲍勃入迷。听广播中的月球降落,进一步激起了他对太空的兴趣。他说:“我吞噬了它。”“在互联网出现很久之前,美国就拥有良好的影响力。
他活跃的大脑和丰富的想象力专注于接受教育,这使他获得了印度技术学院的机械工程学士学位,硕士学位和博士学位。在伦斯勒理工学院获得计算机和系统工程博士学位,并在南加州的NASA喷气推进实验室工作。在那儿他一直担任机器人技术专家35年。
Balaram的职业包括机器人手臂,早期的火星探测车,用于探索金星的概念性气球飞行任务的技术以及担任火星科学实验室入门,下降和着陆模拟软件的主管。
与许多创新想法一样,要建造直升机需要一个村庄。在1990年代,Balaram参加了一次专业会议,斯坦福大学教授Ilan Kroo在会上谈到了“中型直升机”,这是一种用于地球应用的微型机载飞机,由NASA创新高级概念提案资助。
这导致巴拉兰(Balaram)考虑在火星上使用一颗。他建议与斯坦福大学就NASA研究公告提交一份联合提案,并招募了加利福尼亚西米谷的一家小型公司AeroVironment。该提案受到了好评,尽管当时没有选择该提案作为资金,但确实在JPL的火星条件下进行了叶片转子测试。除此之外,这个想法“搁置了15年”。
快来参加宾夕法尼亚大学提出的有关无人机和直升机使用的会议。当时的JPL主任Charles Elachi参加了该会议。当他返回JPL时,他问是否可以在火星上使用类似的方法。Balaram的一位同事提到了他在该研究领域的先前工作。巴拉兰(Balaram)否决了这一提议,埃拉奇(Elachi)要求他为竞争性呼吁“火星2020”研究有效载荷编写一份新提议。这加快了开发概念的过程。