火星手持镜头成像仪获取图像

美国国家航空航天局(NASA)的火星漫游者好奇号使用其火星手持镜头成像仪(MAHLI)获取了这张图像，该图像位于火星科学实验室任务的Sol 2931号火星科学实验室任务的索尔2931号，位于火星科学实验室任务的2020年11月3日15:21： 13 UTC。

当获得该图像时，聚焦马达计数位置为13014。该数字表示获取图像时MAHLI镜头的内部位置。此计数还告诉您防尘盖是打开还是关闭。介于0到6000之间的值表示防尘盖已关闭;当机盖打开时，此值在12500和16000之间。对于特写图像，在某些情况下可以使用电机计数来估计MAHLI镜头与目标之间的距离。例如，在防尘盖打开的情况下获得的对焦图像，镜头距离目标2.5厘米，其马达数接近15270。如果镜头距离目标5厘米，则马达人数接近14360;如果7厘米，13980; 10厘米13635;15厘米13325;20厘米13155;25厘米13050;30厘米，12970。这些像素对应的图像比例(以微米/像素为单位)约为16、25、32、42、60、77、95和113。

MAHLI在白天获取的大多数图像都使用太阳作为照明源。但是，在某些情况下，MAHLI的两组白光LED和一组长波紫外线(UV)LED可用于照亮目标。当好奇心获得此图像时，第1组白光LED熄灭，第2组白光LED熄灭，而紫外线(UV)LEDS熄灭。