AiFoam帮助机器人与环境互动

新加坡国立大学的研究人员创造了一种他们称之为 AIFoam 的东西。这种材料是一种智能手机，旨在赋予机器更像人类的触觉，让机器人能够判断人类的意图并对环境的变化做出反应。人工神经支配的泡沫或 AIFoam 是一种柔软而海绵状的新材料。它旨在模仿人类的触觉，可以感知附近的物体，而无需实际触摸它们。

AIFoam 也能够在损坏时自行修复。研究人员表示，AIFoam 是世界上第一款能够同时执行这些功能的智能手机，并且可以显着改变机器人技术，使其更加智能和互动。研究这种材料的团队表示，他们想证明可以在机器人中复制人类的触觉。

在人类中，触觉使人们能够在陌生的环境中操纵物体并有效地操作。该团队表示，如果机器人具备这种能力，机器人运动可能会更顺畅、更安全、更可预测。如果未来的机器人能够从远处探测到人类并利用它们获得的信息来推断人类的意图，那么它们就可以更快地做出反应并避免与人发生碰撞。

对于在拥挤区域使用的任何机器人来说，避免与人类发生碰撞尤为重要。研究人员表示，一些先进的电子皮肤在与物体直接接触时可以感应压力。然而，没有一个电子皮肤可以感应到相邻物体的运动方向。

AIfoam 是一种高弹性聚合物，使用一种称为含氟聚合物的 Teflon 类物质与可降低表面张力的表面活性剂混合制成。这种材料可以分成两块，但很容易融合成一块。该材料还含有微小的金属颗粒，使泡沫能够感应人手指等电容性物体的压力。泡沫下方是细小的圆柱状电极，旨在模仿人体皮肤的神经末梢。研究人员目前正在调查与机器人公司的合作伙伴关系，并希望扩大 AIFoam 在假肢等领域的使用。