麻省理工学院快速开发系统在数小时内创建机器人海星

麻省理工学院开发了一种新系统，旨在构建一种用于快速研究水下海洋生物的机器人海星。研究人员表示，在尝试研究海洋生物时，使用一种不会因显得不自然而吓到动物的设备会有所帮助。新创建的机器人海星是使用新的快速开发系统构建的，该系统可以在数小时而不是数周内创建机器人。

研究人员表示，由于水流、海水盐度和浮力等变量，设计水下机器人通常比设计用于陆地的机器人更具挑战性。由于设计用于水下使用的机器人面临挑战，因此通常必须通过大量原型来整合前辈所缺乏的功能。这个过程很昂贵，可能需要几周或更长时间才能获得成品。

麻省理工学院的研究人员想要开发一种软​​体游泳机器人海星，因此他们创建了一个基于机器学习的模拟系统来加速开发过程。根据研究人员的要求，该系统生成了一个计算机模型，说明如何构建机器人以及如何游泳。

然后研究人员能够根据该模型制造原型。机器人完成后，会在水箱中进行测试，并将真实世界的性能数据反馈到计算机模型中以进一步优化。使用这种来回的方式，该团队在几个小时内就制作了一个功能性产品，只制作了几个原型。

当前版本的机器人海星使用坚固的硅胶机身，并通过一个低功率电机连接到机器人前腿的肌腱上。这些肌腱可以被挤压和释放，使机器人能够安静地移动并有效地在水中游动。