康奈尔大学的研究人员使用纳米技术创造了世界上最小的折纸鸟

世界各地的研究人员目前正致力于创造具有许多嵌入式功能的非常小的纳米机器人，包括复杂的电子电路、传感器、天线和光伏。科学家必须使用这种小型机器人执行的最复杂的技术之一是将它们设计为通过弯曲移动。康奈尔大学团队已经能够创造出微米尺寸的形状记忆执行器，使原子级薄的二维材料能够将自身折叠成 3D 配置。

在折叠过程需要电压的短颠簸，并且一旦该材料弯曲，它拥有即使电压被移除其形状。康奈尔大学的团队创建了一个演示，将扁平材料折叠成团队所说的世界上最小的自折叠折纸鸟。康奈尔大学物理学教授 Itai Cohen 说，目标是拥有搭载大脑的微型机器人。

研究人员想要创造出带有由互补金属氧化物半导体晶体管驱动的附属物的机器人，它本质上是一个机器人上的计算机芯片，边长为 100 微米。科恩设想了一个未来，一百万个制造的微型机器人可以从晶片上释放出来并折叠成形状并执行特定任务，包括组装成更复杂结构的能力。

Cohen 说，最具挑战性的部分是制造对 CMOS 电路做出响应的材料。最复杂的任务是康奈尔大学的研究人员用电压驱动的形状记忆执行器完成的任务。致动器可以以小于微米的曲率半径弯曲，这是任何电压驱动致动器的最高曲率数量级。

最小曲率至关重要，因为在微型机器人制造中，机器人的尺寸决定了各种附属物的控制程度;弯曲越紧，折叠越小，机器人的整体占地面积越小。这些机器人由纳米薄的铂层制成，顶部有钛或二氧化钛薄膜。它们还具有位于这些层顶部的刚性二氧化硅玻璃面板。当施加负电压时，机器人展开到原始状态。