普渡大学的研究人员创造了一种廉价的水下滑翔机

自主潜水探测器和无人机可用于世界各地的科学家探索海洋。设计水下无人机和其他自主水下航行器存在挑战，因为它们可能侵入环境并且难以穿过狭窄空间。普渡大学的研究人员创造了一种新型水下无人机，具有高度机动性和低成本。

该水下滑翔器可以安静地运行，它的部件和传感器可以被换出或添加到，允许它满足广泛的任务剖面。研究人员表示，他们的水下滑翔机在两次充电之间可以飞行数周或数月，因此有利于部署在高风险地区。水下滑翔机与其他海洋机器人的不同之处在于它们没有螺旋桨或主动推进系统。

相反，滑翔机会改变其浮力以下沉和上升以推动自己前进。上下方法允许高能效车辆，但也存在问题。通常，水下滑翔机价格昂贵、速度慢且不灵活。研究人员创造的车辆称为 ROUGHIE，代表研究型水下滑翔机，用于研究工程，形状像鱼雷。

它大约有四英尺长，除了静态机翼外没有向外的推进或控制面。当船只从岸边或船上部署时，它会将水泵入压载舱以改变其浮力并提供初始下滑路径角度。俯仰由车辆的电池巧妙地前后移动重量控制。

转向由安装在轨道上的一套内部组件提供，轨道可精确旋转以控制车辆的作用。ROUGHIE 的转弯半径仅为 10 英尺，而其他滑翔机的转弯半径为 33 英尺。该设备还可以配备各种传感器，用于收集温度、压力和电导率数据。