自修复冰机器人可能非常适合探索其他星球

在使用机器人探索其他行星时，一个主要挑战是在无法从地球上修复它们时让它们继续运行。宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的研究人员对用冰制成的可以自我修复的机器人进行了他们所谓的非常初步的工作。包括 Devin Carroll 和 Mark Yim 在内的团队指出，他们才刚刚开始探索用冰制造机器人的可能性。

用冰建造机器人是一项严峻的挑战，但科学家们认为，大多数行星上都存在冰，这使其成为一种丰富的建筑材料。有些东西不能用冰制造，比如电池和电子元件。将冰用于机器人的结构部件的一大好处是它可以很容易地使用热量进行修改，并且可以切割和雕刻。

冰也可以很容易地附着在自己身上。研究人员撰写的论文着眼于使用增材和减材制造工艺从冰中制造机器人结构部件的多种方法。该研究旨在展示能够自我重构、自我复制和自我修复的机器人概念。

迄今为止，该团队在该主题上的一项发现是，从冰中制造机器人组件的最节能和最有效的方法就是使用钻头。一个潜在的挑战是弄清楚在雕刻过程中如何处理刨花和废水，以防止丢弃的材料在不需要的地方重新冻结。

创建了一个名为 IceBot 的概念验证，它设想用于南极探险，重 6.3 公斤。该机器人是手工制作的，用于表明它可以在环境中移动，而不会在室温下立即摔成碎片。科学家们说，在他们创造出可以自我重新配置、复制或自我修复的机器人之前，还有很多研究要做。