新南威尔士大学的研究人员开发了一种仿照大象鼻子的抓手

悉尼新南威尔士大学的工程师受到大自然的启发，开发了一种柔软的织物机器人抓手，其行为类似于大象的鼻子。夹持器可以抓取、拾取和释放物体而不会破坏它们。研究人员认为，这项技术可以广泛应用于许多捡拾易碎物品的领域。

这些部门可能包括农业、食品、科学和资源勘探行业。抓手有可能用于人类救援行动，也可用作个人助理设备。新南威尔士大学医疗机器人实验室主任 Thanh Nho Do 博士希望这种抓手可以在未来 12 到 16 个月内上市。该时间范围预测的唯一警告是团队需要寻找行业合作伙伴。

Do 表示，这种柔软的织物抓手薄、扁平且重量轻，即使物体在狭窄的中空空间中，也能加密和检索各种物体。给出的一个例子是抓手可以在管子内取出一支笔。研究人员集成了一个增强的实时力传感器，据说其灵敏度是传统设计的 15 倍，并且能够检测需要多少握力来防止对其处理的任何东西造成损坏。

夹持器具有热激活机制，能够将夹持器主体从柔性变为刚性，反之亦然。这种能力使它能够抓住和握住不同形状和重量的物体。它能够处理重达抓手质量 220 倍的物品。Do 博士说，新的软抓手是对现有设计的改进。

大多数软抓手都是基于爪子的结构，例如具有多个向内弯曲的手指的人手。这些设计使抓手不适合抓取形状奇怪、沉重或笨重的物体。传统的抓手也无法抓取小于或大于抓手开口的物品。Do 的研究团队开发的技术使用简单且可扩展的制造工艺，可以轻松地以不同的尺寸和体积重现。