HapticPIVOT按需控制器可以模拟动量和重力

Microsoft Research 多年来取得了进展，并朝着虚拟现实体验迈进，在这种体验中，VR 设置中的感觉与头戴式显示器产生的逼真视觉效果相当。微软研究院推出了一款名为 Haptic PIVOT 的新控制器，超越了过去的一些原型，为 VR 控制器带来了物理力量。

Haptic PIVOT佩戴在手腕上，是一种带有触觉手柄的便携式设备，可以按需进出手。在下面的演示视频中，您可以看到 Haptic PIVOT 控制器和用户从虚拟树上摘苹果时的动作，并且枢轴将球根状末端摆动到用户手中。用户还可以在双手之间来回抛掷苹果，感受它在虚拟世界中的冲击力。

微软的控制器允许用户挤压手中的虚拟水果并操纵它。控制器可以模拟受牛顿定律支配的投掷和捕获物体的动量和阻力。它可以模拟物体到达手时的速度。机器人化的触觉手柄仅在需要时展开，接近并最终到达手部，营造出第一次接触的感觉。

设计的核心是铰链机构和触觉手柄。手柄是可互换的，可以换成现有的控制器。研究人员开发的原型手柄具有触摸传感器，可以检测物体的接触和释放。它还具有音圈致动器以提供适当的触觉反馈和用于控制输入的触发开关。

改进的伺服电机操作铰链的手柄。它被召唤到个人的实际需求中。研究人员表示，这种能力使其成为增强现实或混合场景的理想选择。手腕的轻弹可以启动 PIVOT 将手柄放入他们的手掌中，允许他们与虚拟对象进行交互。手腕的另一轻弹可以通过内部加速度计检测到这两种召唤动作来缩回手柄。手柄使用被动桡尺铰链，使用户可以自由地左右移动手腕，最多 60 度。