华盛顿大学的研究人员开发了一种微型无线摄像头,该摄像头可操纵且小到足以放在昆虫的背部。相机可以以每秒 1 到 5 帧的速度将视频传输到智能手机,并安装在可以旋转 60 度的机械臂上。相机的旋转设计允许观看者捕捉高分辨率全景镜头或跟踪移动物体。
摄像头系统重约 250 毫克,约为一张扑克牌重量的十分之一。原型相机安装在活甲虫和昆虫大小的机器人顶部。研究人员表示,他们已经开发出一种低功耗、低重量的无线摄像头系统,能够以第一人称视角捕捉活体昆虫发生的情况。该相机还可用于为小型机器人创建实时视觉。
研究人员指出,在他们的工作之前,无线视觉已经可以用于小型机器人或昆虫。像智能手机上使用的相机需要很大的功率来拍摄广角、高分辨率的照片,这会导致系统无法在小到足以用于昆虫的规模上工作。研究人员使用了一个微型、超低功耗的黑白相机,能够在机械臂的帮助下扫过视野。
机械臂在施加电压时移动,使材料弯曲并将相机移动到所需位置。除非团队施加更大的力量,否则手臂会在该角度停留大约一分钟,然后放松回到原来的位置。移动摄像头的优势在于,您可以在不消耗大量电力的情况下获得昆虫或机器人周围发生的事情的广角视图。
相机和装甲通过蓝牙从智能手机控制,距离最远可达 120 m。在研究中,该团队将他们的相机连接到一对昆虫上,确保甲壳虫乐队能够正确移动并携带相机。这些虫子能够自由地穿过砾石、上坡和爬树。