装配机器人用小件建造大型结构

下图中看到的结构是由两个机器人使用称为体素的单个部件构建的。研究机器人的研究人员认为，他们有朝一日可能能够从多个单独的组件构建复杂的物体，例如飞机或其他行星上的结构。该团队表示，虽然如今商用飞机是在不同地点分段建造，然后组装在一起进行最终组装，但这些机器人可能使最终组装成为唯一的建造阶段。

机器人的原型版本可以组装小型结构，并可以作为一个团队来构建更大的组件。系统中使用的机器人称为相关机器人。这些是当今使用的两种常见机器人的替代品。这两种类型的机器人包括由用于特定应用的定制零件制成的高度专业化的机器人，如汽车装配和由性能较低的廉价零件制成的机器人。新机器人是两者的替代品。

相关的机器人比制造中使用的昂贵的定制机器人简单得多，并且比廉价的、批量生产的机器人更有能力。团队正在研究的相关机器人不需要精确的导航系统;他们需要跟踪他们相对于他们用于构建的体素子单元的位置。

当机器人踏上下一个体素时，它会更新其相对于当时所站立的特定组件的位置感。体素本身由简单的支柱和节点组成。这些结构在测试中已被证明可以有效地分配载荷。由于体素大部分是开放空间，因此重量被最小化。

每个体素都有自己的闩锁系统，将结构连接在一起。机器人本身看起来像小型手臂，有两个长段，中间有一个铰链，两端各有一个夹在体素上的装置。这些机器人被称为 BILL-E，双足各向同性格子运动探索者，有朝一日它们可以在月球上建造栖息地或建造飞机，所有这些都由小体素组件构成。