一种新的遥控假手可能会改变生活

EPFL 的科学家们一直在研究一种新的机械手，它可以成为截肢者改变生活的设备。新的机械手结合了神经工程和机器人技术这两个不同领域的技术。该团队创造了一个新的机械手，在三名截肢者和七名健康受试者身上进行了测试。

从神经工程中提取的机器人手中使用的概念之一涉及根据截肢者残肢上的肌肉活动来确定预期的手指运动，以便对假手进行单个手指控制。据研究人员称，这是以前从未做过的。在机器人领域，该团队采用了允许机械手帮助抓住物体并与它们保持接触以完成抓握任务的技术。

抓住事物的一项挑战是防止它们掉落。科学家们说，当一个人拿着什么东西开始滑倒时，他们只有几毫秒的时间做出反应。由于手指上的压力传感器，该团队开发的机械手可以在 400 毫秒内做出反应。

该团队还使用一种算法来学习如何解码用户意图并将该意图转换为假手的手指运动。训练机械手需要截肢者进行一系列手部动作。残肢上的传感器记录肌肉运动;一旦理解了运动，该信息就可以用于控制机械手。

然后，该团队设计了算法，以便在用户试图抓住物体时启动机器人自动化。自动抓取动作的一些技术来自之前对机械臂的研究。该团队表示，在将该算法应用于商业假手之前，该算法仍存在“许多”挑战。