火星漫游车获得令人印象深刻的机械臂

火星 漫游车获得了机械臂，宇航局为这款 SUV 大小的机器人探险家配备了主要工具，它将在这颗红色星球上进行实验。随着 年发射倒计时的临近，火星车首次配备六个轮子后不久，新的里程碑就出现了。

该定制铣削铝合金轮毂-每个略低于直径21英寸-上周到位，安装在一系列复杂的枢轴点和支柱。它们允许火星 漫游车原地旋转，穿越与车轮一样高的车辙和沟渠，并在地球柔软的沙子和更坚硬的岩石地形上保持牵引力。

当然，这次旅行的原因是进行科学实验和收集样本，宇航局希望后者在以后的任务中取回并返回地球。关键是主要的机械臂，尽管这个名字并没有真正做到肢体正义。事实上，考虑到它的规模和清晰度，它更像是大象的鼻子。

它完全伸展时长 7 英尺，有五个关节：肩关节、肩高关节、肘关节、腕关节和转塔关节。五个电动机用于控制它，但不是您可能认识的一只手，它顶部有一个所谓的炮塔。

这是一组不同的工具，包括科学相机、矿物和化学分析仪以及钻头。有了它，漫游车可以识别潜在的有趣点，从中收集样本。一系列可互换的 1 英寸钻头(用于取芯等)将在船上，以便漫游车可以采集 1/2 英寸直径的岩石样本进行测试。

负责漫游车的喷气推进实验室团队说，炮塔要到几周后才能安装到手臂上。记住，还有时间。预计火星车要到 年 7 月才能从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空。

即便如此，在获取第一个样本之前也需要等待很长时间。这颗红色星球的着陆——这将涉及一个巨大的降落伞——要到 2021 年 2 月 18 日才会发生，宇航局的目标是 30 英里宽的杰泽罗陨石坑。在那里，它将开始筛选曾经被认为是一个充满水的湖泊的秘密，现在它拥有来自地球其他地方的各种粘土和其他沉积物。