谷歌TossingBot将东西分块到正确的垃圾箱中

我们都不得不在某个时候清理一堆小物品，我们没有花时间将它们放入正确的垃圾箱，只是从远处将这些物品扔进垃圾箱。谷歌正在详细介绍它开发的一种新机器人，该机器人使用物理学和深度学习将物品放入适当的容器中。谷歌的机器人在亚马逊机器人挑战赛的装载任务中获得第一名。

未来很容易看到此类机器人将取代亚马逊工厂的人工拣货和包装，以便运送给买家。谷歌构建的机器人具有运动学上防止由于不可预见的动态而掉落物体的功能。它使用稳定而有意识的运动来防止物体滑动。

该机器人还旨在容忍非结构化世界的动态。Google 与普林斯顿大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院合作开发 TossingBot。这个名字来自于机器人学习抓取物体并将其扔进自然范围之外的选定盒子的设计。机器人通过使用端到端神经网络进行学习，该网络通过 RGB-D 图像从视觉观察映射到控制运动原语的参数。

头顶摄像头跟踪物体着陆的位置，自我监督允许机器人随着时间的推移而改进。TossingBot 利用射弹弹道学来估计使物体降落在目标位置所需的投掷速度。神经网络预测在该估计值之上所需的调整，以降落在正确的位置。该技术使 TossingBot 的投掷准确度达到 85%。