承载能力为5公斤的协作机器人综合体

承载能力为 5 公斤的协作机器人综合体 (CRC) 设计用于与人类合作实现有关技术操作性能的不同过程的自动化。

CR的内容： 基础模块：机械手模块;控制/显示单元;操作员终端。附加模块：握把模块;对象搜索识别软硬件平台;具有过场动画和操作区域限制的异物配准和轨迹规划软硬件平台。特点 SPA“AT”开发的自主驾驶决策应用;由于控制系统的特殊算法，定位精度和重复性高;清晰易懂的控制系统界面;易于安装，编程和重置新任务的性能。附加软件内容：ETS(年度更新维护);学科专业化;关于在数字生产中集成 CR 的准备决策。