新墨西哥州阿尔伯克基市——可以在雾中安全运行的自动飞行无人机和自动驾驶出租车可能听起来很有未来感,但桑迪亚国家实验室雾气设施的新研究正在让未来更近一步。
当人和传感器都难以检测物体时,雾会使水、空气和陆地的旅行变得危险。桑迪亚雾气设施的研究人员正在通过计算成像方面的新光学研究来应对这一挑战,并与宇航局研究人员合作,致力于高级空气机动性、Teledyne FLIR和其他研究人员在定制雾气中测试传感器,这些雾气可以按需测量和重复生产。
光学工程师杰里米·赖特 (Jeremy Wright) 表示:“重要的是要改进光学传感器,以便通过雾更好地感知和识别物体,从而保护人类生命、防止财产损失并启用新技术和新功能。”
桑迪亚的雾室建于 2014 年,长 180 英尺,高 10 英尺,宽 10 英尺。房间内衬有塑料布以捕获雾气。
当团队开始测试时,64 个喷嘴在喷洒定制的水和盐混合物时发出嘶嘶声。随着喷雾扩散,湿度增加并形成浓雾。很快,里面的观察者将无法通过气溶胶看到墙壁、天花板或入口,几英尺外的人和物体将被遮挡或完全隐藏。
桑迪亚的研究人员随着时间的推移仔细测量雾的特性,以了解它是如何形成和变化的。通过调整环境参数,研究人员可以改变雾的特性,以更好地匹配自然发生的雾。
“我们的团队可以测量并完全表征我们在工厂产生的雾,我们可以在不同的日子重复产生类似的雾,”化学工程师安德烈斯桑切斯说。“当我们测试传感器在雾中的表现时,拥有一致且可测量的条件很重要。”
使能自动驾驶汽车、飞机和无人机的全天候安全运行
宇航局艾姆斯研究中心的研究人员最近访问了桑迪亚,进行了一系列实验,以测试商用传感器如何感知雾中的障碍物。革命性航空机动性小组是 NASA转型工具和技术项目的一部分。
“我们测试了可能用于自动飞行器的感知技术,”该项目的 NASA 首席工程师尼克克莱默说。“我们希望确保这些车辆能够在我们的领空安全运行。这项技术将取代飞行员的眼睛,我们需要能够在各种天气条件下做到这一点。”
该团队在室内设置了一架固定无人机作为目标,然后测试了各种传感器,以了解他们在雾中感知无人机的能力。
“桑迪亚国家实验室的雾室对这项测试非常重要,”克莱默说。“它使我们能够真正调整参数并观察长距离的变化。我们可以复制与航空航天环境相关的长距离和各种类型的雾。”