激光雷达等无人驾驶用的车辆设备也将在更多车辆上出现

提出到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破。

与特斯拉、谷歌等国际科技巨头不断将各自“黑科技”塞进车里不同，中国无人驾驶的发展路径中，路的地位更加突出。2021年，中国更多的公路将开始进行智能化改造，无人驾驶小巴将在更多地方上路运营，中国的激光雷达等无人驾驶用的车辆设备也将在更多车辆上出现。

2021年新年后上班第一天，2022杭州亚运会配套工程——绍兴越东路智慧快速路开始了自动驾驶车路协同测试。

据中新网报道，这项测试的主角是“新一代车路协同智能信号机”。这套系统能让车辆在自动驾驶中第一时间接收红绿灯等路侧信息，结合云计算与边缘计算之后，通过5G通信及时预警前方施工、封道、拥堵、事故等路况事件，从而确保司乘人员出行安全。

此次测试的自动驾驶轿车Robotaxi，是基于百度Apollo自动驾驶平台实现的自动驾驶试乘用车。车辆配备的自动驾驶软硬件与高精地图、路侧单元、5G通信、云控平台，形成了全套车路协同系统，这些相当于人的“眼睛”“耳朵”“大脑”“四肢”，使车辆从容应对快速路上的各种场景。

这样的车路协同方案也是中国政府和企业共同选择的发展方向。2020年底，中国自动驾驶技术企业中智行负责人王劲接受财经媒体每日经济新闻采访时表示，中国的公路使用频率很高，可以用很少的钱把路变得智能化，同时因为路的智能化可以降低车的配置和硬件成本，从而让整体的车路协同成本降低。因此，“车路协同是中国自动驾驶超过美国的最大机会。”

2021年，中国的普通消费者将先从手机导航软件上感受到车路协同的优势。中国一些地方已经开始在传统交通信号控制系统基础上进行改造，将采集到的车辆位置、车辆速度、信号灯灯态、倒计时等基础数据处理后，再通过4G/5G无线通信传输到服务器，再推送到每一位使用手机导航服务的用户。这样，机动车驾驶员就能够在手机导航中超视距感知路口信号灯灯态、倒计时、交通流量等信息，提前对驾驶行为做出调整，提升出行效率和出行安全