您的位置:首页>大学生活>

教育资讯:机器人工程专业课程有哪些 主要学什么

机器人工程专业课程有《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动操纵原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气操纵技术》、《单片机原理及其应用》、《机械创造基础》、《PLC原理与应用》。

机器人工程专业课程有哪些

机器人工程专业主要学什么

自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。

1、自动操纵原理。自动操纵是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、操纵学(就是自控)、顺应性。

3、单片机开辟。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要操纵好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才干设计好机器人呢。

机器人工程专业就业方向

就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。

从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术治理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和治理工作。

来源:高三网

能发现自己知识上的薄弱环节,在上课前补上这部分的知识,不使它成为听课时的“绊脚石”。这样,就会顺利理解新知识,相信通过机器人工程专业课程有哪些 主要学什么这篇文章能帮到你,在和好朋友分享的时候,也欢迎感兴趣小伙伴们一起来探讨。

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!