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3月5日自动驾驶汽车自动驾驶水平解释

随着未来的车辆接管道路,自动驾驶是我们逐渐习惯的术语,以及电动和混合动力。

我们距离完全无人驾驶汽车还有很长的路要走,但让驾驶变得更容易——更安全——的技术正在高速公路上上下下的汽车中出现。

但你可能已经注意到,自动驾驶有不同的等级,从 0 到 5。但它们的真正含义是什么?请允许我们解释一下。

谁规定了这些自动驾驶汽车级别?

SAE International(汽车工程师协会)于 2014 年发布了六个不同自主级别的分类系统,随后在 2016 年和 2018 年进行了更新,标题为“道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义”。

每个级别都根据需要多少驾驶员进行干预以及他们在驾驶自动驾驶汽车时需要注意的程度进行分类。

越来越多地,围绕汽车自动功能的讨论,这些级别被提及。

自动驾驶等级是多少?

分类系统中有六个级别的自治,从0级到5级:

0 级: 0 级车辆现在可能停在您的车道上。它们根本没有自动驾驶或自动驾驶控制,驾驶的各个方面都需要驾驶员照顾,包括对危险的反应。

1 级: 1 级自治是当今道路上最常见的。它是指具有允许汽车和驾驶员共享车辆控制系统的汽车。与前车相比控制速度和距离的自适应巡航控制就是一个很好的例子,因为驾驶员仍然需要注意转向。

泊车辅助功能也是 1 级的一个示例,因为驾驶员必须在汽车负责转向的同时控制车速。

大多数制造商都有一系列安全功能,可提供一定程度的 1 级自主权。

2 级: 2 级汽车的内部系统负责驾驶的各个方面:转向、加速和制动。但是,如果系统的任何部分发生故障,驱动程序必须能够进行干预。

2 级也称为“放手”。但是,驾驶员必须始终将双手放在方向盘上,并且必须对路况保持警惕。

特斯拉的 Autopilot可以认为是 2 级,因为它可以自动将您保持在道路上的正确车道上,并在交通拥堵时使您与前车保持安全距离。日产的 ProPilot 也是 2 级,如Nissan Leaf中所见。

3 级: 3 级车辆是可以真正被视为自动驾驶的车辆。通常被称为“视而不见”的车辆,属于 3 级的车辆可以让驾驶员高枕无忧,因为汽车可以在沿路行驶时照顾好一切。

司机可以安全地使用手机或看电影,但他们仍需要在必要时进行干预,因此不能入睡。

奥迪的 A8是第一款声称拥有 3 级自主权的汽车,因为它可以在高达 60 公里/小时的慢行交通中接管驾驶的各个方面。然而,该更新从未出现在汽车上,并且已经被放弃,因为它目前是一个监管灰色地带:在“眼睛离开”状态下驾驶是否合法是另一回事 - 目前,你仍然必须控制在公共高速公路上行驶时的车辆。

韦莫

4 级: 4 级汽车被称为“mind-off”,因为它们的能力如此之强,以至于根本不需要驾驶员干预,所以如果你愿意,你可以去睡觉。

但是,有一些限制,因为完全自动驾驶模式只能在某些地理围栏区域或交通拥堵中激活。如果汽车不在指定区域或交通拥堵中,那么如果驾驶员在紧急情况下无法控制,它必须能够自行前往安全地带。

4 级车辆的最佳示例是Google 的 Waymo 项目。Waymo 车辆在美国已经有一段时间没有司机了,尽管有一名测试司机在场,以防万一出现问题。许多概念现在声称是 4 级,尽管在法律上,他们还不能在那个状态下驾驶。

5 级: 5 级汽车是完全不需要人工干预的汽车,它们是完全自动驾驶的汽车。5 级车辆的示例是机器人出租车或上面的奥迪 Aicon 概念 。

我们距离将 5 级车辆投入大规模生产还有很长的路要走,一些完全自动驾驶的选项虽然被广泛讨论,但并不合法。

会有自动出租车吗?

拼车巨头优步与沃尔沃签署协议,共同开发自动驾驶汽车。沃尔沃将制造这辆车——沃尔沃以其高度的安全性而闻名——然后优步将接受它,对其进行修补,并以自动驾驶出租车的形式将其放在道路上。

日产是另一家研究自动驾驶出租车的汽车制造商,并已开始在日本横滨试用其 Easy Ride 服务。该计划是为今年的东京奥运会及时启动并运行一个成熟的自动出租车服务。

正如我们所提到的,特斯拉还希望您的汽车能够在您不使用时成为自动驾驶出租车。

自动驾驶汽车什么时候上路?

在大多数国家,自动驾驶系统在特定条件下进行测试,通常具有特殊的监管许可。当前的系统 - 达到 SAE 2 级 - 被归类为驾驶员辅助系统 (ADAS),这意味着驾驶员在法律上对车辆负责,并且必须始终保持对车辆的控制。

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