人们根据什么发明了什么四年级（人们根据什么发明了什么）

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1、人类以鱼为原型发明了鱼雷和潜艇。鱼雷用途广泛，能自动搜索目标，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、命中率高、爆炸威力大等特点。潜艇又称潜水船，种类繁多，形状各异，是可以在水下作业的船只。

2、潜艇介绍

3、潜艇可以追溯到15-16世纪的达芬奇。据说他曾经构思过“能在水下航行的船”的想法，但这种能力一直被认为是“邪恶的”，所以没有画设计图。直到第一次世界大战前夕，潜艇仍被视为“非绅士”武器，其被俘船员可能被视为海盗。

4、历史上第一艘用于军事的潜艇出现在美国革命中。美国耶鲁大学的大卫布什内尔建造了这只海龟。水箱通过脚踏阀注满水，可以使船下潜到水下6米，在水下停留约30分钟。

5、鱼雷的发展经历了从冷机到热机、从无自导到自导、从自导到线导、从单一反舰到反舰反潜、与导弹相结合的多次变革，形成了不同的发展阶段。鱼雷的出现。1866年，英国工程师r怀特海在福姆城(今克罗地亚里耶卡)研制成功第一枚鱼雷，被称为“怀特海”鱼雷。压缩空气被用来驱动活塞发动机推进螺旋桨，液压阀被用来控制鱼雷的深度，但它的方向无法控制。

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